絵ときでわかるロボット工学
絵ときでわかるロボット工学
オーム社 オーム社
￥ 2,415
絵ときでわかる機械制御
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絵ときでわかる機構学
ロボット入門 (図解ロボット技術入門シリーズ)
システム制御の基礎と応用―メカトロニクス系制御のために (新・数理工学ライブラリ―機械工学)
■理系の学生なら難なく読みこなせる 評価5 日付2008-03-21
非常に読みやすい上に、内容も最低限のことはカバーしてあります。
気合を入れれば２、３日で１周読める量ですし、
とりあえずロボット工学を一通り勉強したい人にはオススメです。
本格的にやりたい人も、この本をやってからより高度な内容を扱っている本に
進んでいく方がよりスムーズに学習できるのではないか、と思います。
ただ、慣性モーメントなどの基礎物理、基礎数学の範囲の説明は
必要最小限、というかかなり省略して書かれているので、
基礎物理、基礎数学については基本的なことが理解できていることが
前提とされていると思われます。
あと、新しい本なので、早く正誤表が欲しいです。
(初版は演習の答えで間違っていると思われるところがある)
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