初めて学ぶ基礎ロボット工学
初めて学ぶ基礎ロボット工学
東京電機大学出版局 東京電機大学出版局
￥ 2,940
わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御まで
はじめてのロボット創造設計
ロボット工学―機械システムのベクトル解析 (機械工学選書)
ロボットモーション (岩波講座 ロボット学)
ここが知りたいロボット創造設計
■ロボットの道へ進むのに最適なハンドブック 評価4 日付2005-04-18
実際にロボット工学の基礎を身につけられる教材です。研究員等専門職の人はこれ１冊では物足りなさ感が有り得ますが、ロボットこれから勉強する人や仕事の上でロボット工学の基礎を身につけたい人は、まずこの書物があれば、非常に良い教材と感じます。
ロボットの中でも、マニピュレータの部分に重点を置いている感があります。
■ロボット工学初学者へ、この書物を 評価5 日付2002-06-10
多くのロボット工学に関する書物があるが、その内容は初学者にとっては難易である。著者らは、この本を出版する前に大学講義において実際にこれを用い、初学者に対して、どの程度までその内容を紹介すべきであるかということを考えて著している。
実際に、出版前段階でこれを用い講義を受けた立場で言うと、今では専門的には物足りない部分もないとは言えない。しかし、始めの一歩がこの書物であったが為に、基本がしっかりおさえられたのだと思う。
内容に関しては、ロボットとは、という紹介から始まり、主にロボット・マニピュレータの基本について重点が置かれている（運動学、座標変換、制御）。従って更にその専門分野に進みたい者に対しても、その土台となるであろう。
私はこの書物をマニピュレータの制御に興味を持つ工学系大学生に是非おすすめしたい。
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